六自由度動感eVTOl飛行模擬器設備參數

一、設備功能要求

多旋翼eVTOl飛行模擬器是一種高度先進的模擬設備，旨在為垂直起降飛行器（eVTOl飛行器）的研發(fā)、測試和飛行訓練提供逼真的虛擬環(huán)境。通過集成六自由度動感運動平臺、高仿真視景系統、專業(yè)的飛行控制系統和數據接口，該模擬器能夠精確模擬飛行器在各種空中飛行及各種條件下的動態(tài)行為。

二、配置清單

序號	名稱	數量	單位
1	模擬座艙	1	套
2	操控裝置	1	套
3	顯示裝置	1	套
4	六自由度運動平臺	1	套
5	儀表仿真軟件	1	套
6	飛行仿真軟件	1	套

三、技術參數

3.1. 模擬座艙

（1）eVTOl模擬座艙包括艙體外殼、艙體底部平臺、中控臺、仿真座椅等組成；
（2）艙體外殼采用玻璃鋼或金屬材質；
（3）eVTOl模擬座艙內部可為操控裝置、顯示器等集成于模擬器內的設備及線纜提供安裝空間、內部各零部件無毛刺、尖邊或其他扎傷、劃傷安全隱患，能正確eVTOl飛行器的座艙內空間位置環(huán)境，整體有效承重≮500kg；
（4）模擬座艙應提供統一的電源接口和電源控制開關，可以外接市電并為集成于模擬器內的設備供電；
（5）模擬座艙內的顯示器和操縱機構應可拆卸；
（6）模擬座艙內的座椅應支持后調節(jié)功能，座椅數量≮4。

3.2. 操控裝置

（1）駕駛桿：包含駕駛桿桿頭、飛行搖桿底座；
（2）油門：包含油門桿把手、油門底座；

3.3. 顯示裝置

（1）前方視景可采用單個帶魚屏或者多個顯示屏有縫拼接方案，顯示屏尺寸可根據模擬座艙尺寸合理選擇，滿足飛行員視覺沉浸感和逼真度。
（2）儀表顯示器≮10寸，帶觸摸功能。

3.4. 六自由度運動平臺

（1）能夠模擬eVTOl飛行器運動姿態(tài)，能夠完成可達運動空間內的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度既能夠單獨運動，也能夠任意多個自由度組合運動。六個自由度分別指沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉動，繞y軸轉動，繞z軸轉動。
（2）能模擬eVTOl飛行器在不同運動條件下的運動感覺，如加減速、制動、左右轉彎、上下顛簸、撞擊等。
（3）提供eVTOl飛行過程中駕駛員能感覺到的瞬時過載動感、加速度的持續(xù)感和抖動沖擊等信息：
①俯仰角度≮±15°，
②滾轉角度≮±15°，
③偏航角度≮±15°，
④縱向運動幅度≮±100mm，
⑤側向運動幅度≮±100mm，加
⑥垂向運動幅度≮±100mm，
⑦承載質量（kg）≮800kg（含臺體上平面重量）；
（4）平臺具備保護電氣系統在異常條件下安全功能，包括過程保護、過載保護和防撞擊損壞保護。

3.5. 儀表仿真軟件

（1）儀表仿真軟件應能實現evtol飛行器駕駛參數監(jiān)控功能，包括飛行參數監(jiān)控；
（2）飛行參數包括但不限于：飛行姿態(tài)、高度、空速、航向等。
（3）儀表仿真軟件應能實現設備狀態(tài)監(jiān)控功能，包括但不限于：螺旋槳轉速、啟動狀態(tài)、電壓狀態(tài)、電機溫度等。
（4）儀表仿真軟件應能實現控制面板的操作功能，能夠通過觸摸屏實現對駕駛狀態(tài)的控制，包括但不限于設備的啟停、燈光的啟動及切換等。

3.6. 飛行仿真軟件

（1）飛行仿真軟件應包含evtol飛行器性能仿真模塊和視景仿真模塊。
（2）evtol飛行器性能仿真模塊能夠解算出飛行器運動及姿態(tài)等性能數據及飛行人員對座艙設備的操作響應數據，應能實現evtol飛行器空氣動力學與飛行運動學計算、動力裝置模擬，實現起飛、降落、轉彎、俯仰、翻滾、加減速等飛行動作；
（3）視景仿真模塊能夠產生連續(xù)、高清晰、大視場的艙外模擬景象及環(huán)境噪音，包括但不限于：
① 機場、跑道、天地線等起飛、著陸時周圍的景象；
② 樹木、海洋、山峰等自然景象，公路、鐵路、城鎮(zhèn)等人造景象；
③ 云、霧、雨、雪等氣象景象；
④ 地面、海上和空中活動景象；
⑤ 白天陽光照射效果和夜間地面燈光；
⑥模擬飛行時的環(huán)境噪音，營造逼真的聽覺感受。